Historia Jyrkiego Saario jest ściśle związane ze studiowaniem i pogłębianiem wiedzy w zakresie walki ulicznej i sportowej. W 1994 roku Jyrki Saario, jeden z najbardziej doświadczonych trenerów sztuk walki krajów skandynawskich, wyjechał do Izraela, aby poznać lokalny militarny system walki zwany Krav Maga, który w tamtym czasie był jeszcze nieznany. Od lat 80-tych Jyrki był profesjonalnym trenerem i prekursorem kilku sportów walki w Szwecji. W Izraelu miał okazję nauczyć się czegoś nowego. Na swojej drodze spotkał on człowieka uważanego za twórcę Krav Maga „Imi” – Imricha Lichtenfelda. Jako jeden z nielicznych Europejczyków otrzymał od Imiego czarny pas i wprowadził Krav Magę do Skandynawii.

W 2012 roku Jyrki postanowił skupić się na rdzeniu oryginalnej Krav Maga, która była prosta i opierała się na programie szkoleniowym Sił Obronnych Izraela. Nazwał ten program Classic Krav Maga. Od tego czasu Classic Krav Maga rozprzestrzenia się i już można trenować w krajach jak Finlandia, Polska, Węgry, Czechy, Szwecja i Hiszpania oraz w ponad pięćdziesięciu miastach.